Kawad kaki ialah pergerakan anggota badan seperti kaki dan tangan untuk tujuan perbarisan.
Ia adalah asas untuk membentuk tatatertib dalam pasukan.
Terdapat tiga tujuan kawad kaki iaitu;
1) Untuk membentuk seseorang supaya bermegah dengan tatatertib, cergas dan taat setia.
2) Membentuk anggota kumpulan supaya bekerjasama dalam satu kumpulan.
3) Untuk membentuk ahli pasukan yang mempunyai tahap disiplin tinggi, cergas dan taat perintah.
Jenis-jenis kawad kaki;
1) Kawad Statik
2) Kawad Dinamik
3) Kawad Asas
4) Kawad Formasi
5) Kawad Kehormatan
Elemen kawad kaki dibahagikan tiga tahap;
1) Tahap 1 (Kawad Statik Kawad Dinamik)
2) Tahap 2 (Kawad Asas Kawad Formasi)
3) Tahap 3 (Kawad Kehormatan)
Beberapa asas kawad kaki yang umum;
1) Langkah sejajar: Pastikan langkah kaki kiri dan kanan sejajar satu sama lain.
2) Langkah seragam: Pastikan panjang langkah dan waktu antara langkah kaki kiri dan kanan sama.
3) Hak kaki: Angkat hak kaki setinggi mata kaki.
4) Langkah: Letakkan kaki di tanah dengan telapak kaki menghadap ke bawah. Pastikan langkah cukup kecil untuk menjaga keseimbangan.
5) Sikap badan: Badan harus tegak, bahu rata dan mata dihadap ke depan.
6) Tangan: Tangan rata di samping tubuh dengan ibu jari menjari ke depan.
7) Nafas: Bernafas dengan baik dan teratur saat berjalan.
8) Lengkungan: Pastikan kawad kaki berlangsung dalam formasi atau barisan yang sesuai.
9) Komando: Ikuti perintah komando dengan cepat dan tepat.
10) Keseimbangan: Jaga keseimbangan tubuh saat berjalan, terutama saat melakukan perubahan arah atau gerakan lainnya.