Daratan Malaysia dikelilingi pinggir laut seperti Laut China Selatan, Laut Sulu, Laut Sulawesi dan Selat Melaka menjadikan negara ini mempunyai pulau, teluk, tanjung dan lagun.
Disebabkan struktur muka bumi ini juga menjadikan sempadan maritim Malaysia agak dekat dengan negara jiran antaranya...